Como Funciona o CAN BUS?

Os Componentes CAN Bus e Saída de Sinal

Normalmente o protocolo CAN Bus é composto por duas linhas, CAN-H (CAN Alto) e CAN-L (CAN Baixo) que ligam todos os componentes da rede de comandos. Os sinais nas duas linhas CAN têm a mesma sequência de dados, mas com amperagem opostas. Se um impulso na linha de CAN-H pode ir de 2.5v a 3.75v, a amperagem correspondente do impulso no sinal da linha de CAN-L é respetivamente dos 2.5v aos 1.25v. Ao enviar dados em igual valores opostos, permite uma redução do "ruído" e menos margem para erros.

Na figura de cima, representamos a diferença do sinal de saída em CAN-H (CAN Alto) e CAN-L (CAN Baixo)

Quanto um Bit está com valor de 0, o valor da voltagem diferencial é de 2.5V -> Estado Dominante

Quanto um Bit está com valor de 1, o valor da voltagem diferencial é de 0V -> Estado Recessivo

Este texto é apenas uma breve explicação sobre o protocolo CAN BUS que equipam os automóveis e os alarmes da GT Alarm.

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